'N Servomotor is 'n terugvoermotor. Die rotasie vanaf die enjinrotor word deur die ratkas na die beheermeganisme oorgedra en die terugvoer word gerealiseer met behulp van die regeleenheid wat aan die draaihoeksensor gekoppel is.
Servomotors word in motorstelsels gebruik vir lineêre en hoekbeweging van elemente waarvan die posisie-akkuraatheid veeleisender is. Die werking van die servo-aandrywing is gebaseer op die aanpassing van die werking van die elektriese motor om die beheersein uit te voer.
Doel en samestelling
As die draaihoek van die motoruitset as 'n beheersein gespesifiseer word, word dit omgeskakel in 'n toegepaste spanning. Terugvoer word gedoen danksy 'n sensor wat een van die uitsetparameters van die motor meet. Die waarde van die sensorlesings word deur die beheereenheid verwerk, waarna die servomotorwerking reggestel word.
Struktureel is die servo-aandrywing 'n elektromeganiese eenheid waarvan die elemente in 'n enkele behuising geleë is. Die servo-aandrywing bevat 'n elektriese motor, 'n ratkas, 'n sensor en 'n beheereenheid.
Die belangrikste kenmerke van 'n servo-aandrywing is die werkspanning, rotasiesnelheid, wringkrag, sowel as ontwerpoplossings en materiale wat in 'n spesifieke model gebruik word.
Ontwerp- en werkkenmerke
In moderne servo-aandrywers word 2 soorte elektriese motors gebruik - met 'n kern en met 'n hol rotor. Kernmotors het 'n rotor met 'n kronkel waarom DC-magnete geleë is. Die eienaardigheid van hierdie soort elektriese motors is die voorkoms van trillings tydens die draai van die slinger, wat die akkuraatheid van hoekbewegings ietwat verminder. Holrotor-motors is nie van hierdie nadeel nie, maar duurder weens die ingewikkeldheid van die vervaardigingstegnologie.
Servo-ratkaste word gebruik om die spoed te verminder en die wringkrag op die uitsetas te verhoog. Servo-ratkaste bestaan meestal uit 'n tandrat, waarvan die ratte van metaal of polimeer materiaal is. Metaalratkaste is duurder, maar sterker en duursamer.
Afhangend van die vereiste akkuraatheid van die werking, kan plastiekbusse of kogellagers in die ontwerp van die servo-aandrywers gebruik word om die uitsetas ten opsigte van die behuizing te oriënteer.
Servo's word ook onderskei deur die tipe beheereenheid. Daar is analoog- en digitale servostuureenhede. Met die digitale blok kan u die servo-aandrywer akkurater posisioneer en 'n vinniger reaksiesnelheid bied.
