Die trapmotor word 'n toenemend gewilde motor wat in 'n wye verskeidenheid tegniese velde gebruik word, insluitend elektroniese toestelle en beheerkringe. Met die vermoë om die as akkuraat in 'n sekere posisie te plaas, kan so 'n enjin gebruik word om byvoorbeeld 'n ekstra waaier in die passasierruimte te beheer.
Nodig
- - motor dryfkop vanaf 'n floppy drive;
- - mikrostroombaan ULN2003A;
- - PIC16F84 verwerker;
- - verbindingsdrade.
Instruksies
Stap 1
Gebruik 'n lees-skryfkopaandrywingstoestel van 'n 5,5-duim-diskette, byvoorbeeld die TEAC-handelsmerk, om 'n trappie te maak. Dit is 'n vyf-terminale eenpolige motor. Vier penne is aan die wikkelings gekoppel, en die vyfde is algemeen en dien om 12V krag te lewer. Die gespesifiseerde motor bied 'n stap van 1, 8 grade, en vir 'n volledige omwenteling van die as is 200 pulse nodig.
Stap 2
As die gespesifiseerde toestel nie beskikbaar is nie, neem die motor vanaf 'n meer moderne 3,5 duim-aandrywer. Hou in gedagte dat so 'n motor bipolêr is, en dit moet dus 'n spesiale bestuurder geïnstalleer word om die stelsel te beheer.
Stap 3
Berei die ULN2003A IC voor, wat 'n stel oop kollektortransistors is met 'n beskermende diode in die laaikring. Verbind die eerste vier leidings van die motor, onderskeidelik, met die mikrosirkeldrade wat gemerk is met 14, 13, 12, 11. Om aan te sluit, gebruik 'n spesiale aansluitblok of maak 'n verbinding deur te soldeer.
Stap 4
Verbind die penne van die mikrokring van onderskeidelik die derde tot die sesde met die penne van die PIC16F84-verwerker, wat van die sesde tot die negende genommer is. Die aan- en afskakel van die trapmotor sal gedoen word met behulp van 'n knoppie wat aan die MCLR- en VSS-penne op die verwerker gekoppel is.
Stap 5
Nadat u die bedrading voltooi het, dien 12V krag toe met behulp van die toepaslike gemeenskaplike draad wat van die motor af kom. Die program stuur 200 pulse na die wikkelings, wat 'n halwe of volle omwenteling van die as in 'n gepulseerde modus sal bied. Dit word gevolg deur 'n pouse, waarna die as in dieselfde stapmodus 180 grade in die teenoorgestelde rigting draai of 'n volle draai maak (dit word bepaal deur die gespesifiseerde modus).
